如圖，正三棱柱ABC-A₁B₁C₁的所有棱的長度都為4，則異面直線AB₁與BC₁所成的角是（結果用反三角函數(shù)值表示）．

如圖，正三棱柱ABC-A₁B₁C₁的所有棱的長度都為4，則異面直線AB₁與BC₁所成的角是    （結果用反三角函數(shù)值表示）．

如圖所示，正三棱柱ABC-A₁B₁C₁的所有棱的長度都為4，點D是B₁C₁的中點，則異面直線AB₁與A₁D所成的角是（結果用反三角函數(shù)值表示）．

如圖所示，正三棱柱ABC-A₁B₁C₁的所有棱的長度都為4，點D是B₁C₁的中點，則異面直線AB₁與A₁D所成的角是    （結果用反三角函數(shù)值表示）．

如圖1所示，正三棱柱的所有棱的長度都為4，點的中點，則異面直線所成的角是　　　　　(結果用反三角函數(shù)值表示)．