如圖，在Rt△ABC中，∠A＝90º，AB＝6cm，AC＝8cm，D、E分別是邊AB、AC的中點，點P從點D出發(fā)沿DE方向以1cm/s的速度運動，過點P作PQ⊥BC于Q，過點Q作QR∥BA交AC于R、交DE于G，當點Q與點C重合時，點P停止運動．設(shè)點P運動時間為ts．

（1）點D到BC的距離DH的長是     ；
（2）當四邊形BQGD是菱形時，t=     ，S_△EGR=     ；
（3）令QR＝y(tǒng)，求y關(guān)于t的函數(shù)關(guān)系式（不要求寫出自變量的取值范圍）；
（4）是否存在點P，使△PQR為等腰三角形？若存在，請求出所有滿足要求的t的值；若不存在，請說明理由．

如圖，在Rt△ABC中，∠A＝90°，AB＝6，AC＝8，D、E分別是邊AB、AC的中點，點P從點D出發(fā)沿DE方向運動，過點P作PQ⊥BC于Q，過點Q作QR‖BA交AC于R，當點Q與點C重合時，點P停止運動．
【小題1】求點D到BC的距離DH的長；
【小題2】設(shè)BQ＝x, QR＝y(tǒng)．
① 求y關(guān)于x的函數(shù)關(guān)系式（0≤x≤10）；
② 是否存在點P，使△PQR為等腰三角形？若存在，求出所有滿足要求的x的值；若不存在，請說明理由．