解:(1)半徑是:6÷2=3(厘米),
半圓柱的表面積是:3.14×32+3.14×6×10÷2,
=28.26+94.2,
=122.46(平方厘米);
半圓柱的體積是:3.14×32×10÷2=141.3(立方厘米),
答:半圓柱的表面積是122.46平方厘米,體積是141.3立方厘米;
(2)圓柱的底面半徑是:12.56÷3.14÷2=2(厘米),
表面積是:3.14×22×2+12.56×12,
=25.12+150.7,
=175.84(平方厘米),
體積是:3.14×22×12=150.72(立方厘米),
答:圓柱的表面積是175.84平方厘米,體積是150.72立方厘米.
分析:(1)知道底面直徑與高,半圓柱的體積=整個圓柱的體積的一半,半圓柱的表面積=整圓柱的一個底面積+側面積的一半+底面直徑×圓柱的高,
(2)已知圓柱的底面周長,先求出底面半徑,運用公式可分別求出圓柱的表面積與體積由此即可解答.
點評:此題主要考查圓柱與半圓柱的表面積和體積的計算方法.