自二面角內(nèi)一點分別向兩個平面引垂線，它們所成的角與二面角的平面角的大小關(guān)系是

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下列命題中：

①兩個相交平面組成的圖形叫作二面角；

②異面直線a、b分別和一個二面角的兩個面垂直，則a、b組成的角與這個二面角的平面角相等或互補；

③二面角的平面角是從棱上一點出發(fā)，分別在兩個面內(nèi)作射線所成角的最小角；

④二面角的大小與其平面角的頂點在棱上的位置沒有關(guān)系．

其中正確的是

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②異面直線a、b分別和一個二面角的兩個面垂直，則a、b組成的角與這個二面角的平面角相等或互補；

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自二面角內(nèi)一點分別向二面角的兩個平面引垂線，則這兩條射線所成的角與二面角的平面角的大小關(guān)系是

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